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發(fā)布時間:2022-05-20 閱讀量:
伺服行星減速機(jī)主要傳動結(jié)構(gòu)為:軸承,行星輪,太陽輪,內(nèi)齒圈。
精密行星減速機(jī)的太陽輪、行星架和齒圈三者的軸線同軸,太陽輪位于機(jī)構(gòu)的中心。行星輪內(nèi)側(cè)與太陽輪嚙合,行星輪外側(cè)同齒圈嚙合,行星輪通過滾針軸承安裝在行星輪軸上,行星輪軸對稱固定在行星架上。行星輪除繞行星輪軸自轉(zhuǎn)外,還由行星架帶著繞太陽輪公轉(zhuǎn)。通常行星輪有3-6個均勻地布置在太陽輪的四周。太陽輪、齒圈和行星架三者都是可以轉(zhuǎn)動的。如果這三個中間只有一個輸入,則沒有輸出;這三個中間必須有兩個輸入(或兩個速度是確定的),第三個才有輸出。
利用齒輪的速度轉(zhuǎn)換器,將電機(jī)的回轉(zhuǎn)數(shù)減速到所要的回轉(zhuǎn)數(shù),并得到較大轉(zhuǎn)矩的機(jī)構(gòu)。在用于傳遞動力與運動的減速機(jī)機(jī)構(gòu)中,行星減速機(jī)屬精密型減速機(jī),減速比可精確到0.1轉(zhuǎn)-0.5轉(zhuǎn)/分鐘。精密行星減速機(jī)因為結(jié)構(gòu)原因,單級減速比小為3,大一般不超過10,常見減速比為:3/4/5/6/8/10,行星減速機(jī)級數(shù)一般不超過3,但有部分大減速比定制減速機(jī)有4級減速。
精密行星減速機(jī)具有哪些特點?
一、高速比和高效率。高級傳動,效率在90%以上,如果采用多級傳動,減速比更大。
二、結(jié)構(gòu)緊湊體積小。由于采用了行星傳動原理,輸入軸與輸入軸在同一軸心上,所以結(jié)構(gòu)緊湊,體積小。
三、運轉(zhuǎn)平穩(wěn)噪聲低。齒嚙合齒數(shù)較多,重疊系數(shù)大以及具有機(jī)件平穩(wěn)的機(jī)理,使振動和噪聲限制在小程度。
四、使用可靠、壽命長。因主要零件采用軸承鋼,經(jīng)淬火處理(HRC58-62)獲得高強度,并且部分傳動接觸采用了滾動摩擦,所以經(jīng)久耐用壽命長。